惊叹如履平地的猎豹机器人！
发布时间：2021-10-28 16:11:29 所属栏目：大数据 来源：互联网
导读：研究人员使用被称为强化学习的试错法来训练高级控制器。他们模拟了机器人在数百个不同的不连续地形上奔跑，并对每一次的成功穿越予以奖励。随着时间的推移，算法学会了哪些行为能使奖励最大化。 然后，他们用一套木板建造了一个物理的、有缝隙的地形，并用迷
|
研究人员使用被称为强化学习的试错法来训练高级控制器。他们模拟了机器人在数百个不同的不连续地形上奔跑，并对每一次的成功穿越予以奖励。随着时间的推移，算法学会了哪些行为能使奖励最大化。
然后，他们用一套木板建造了一个物理的、有缝隙的地形，并用迷你猎豹来测试他们的控制方案。
在某些情况下，评估机器人的状态是一项挑战。与仿真不同的是，真实世界中的传感器会遇到噪声，这些噪声会累积并影响结果。因此，在一些涉及高精度的足部放置实验中，研究人员使用了一个动作捕捉系统来测量机器人的真实位置。
他们的系统比其他只使用一个控制器的系统表现更好，迷你猎豹成功穿越了90%的地形。
“我们的系统一个新颖之处在于，它可以调整机器人的步态。如果一个人试图跳过一个非常宽的间隙，他们可能会先跑得非常快，以提高速度，然后他们可能会把两只脚放在一起，非常有力地跳过间隙。以同样的方式，我们的机器人可以调整其足部接触的时间和持续时间，更好地穿越地形。”Margolis说。
（编辑：站长网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
站长推荐